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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정영규 (경북대학교 컴퓨터공학과) 선선구 (국방과학연구소) 이의혁 (국방과학연구소) 주용관 ([주]한화) 김태원 ([주]한화) 이영철 (국방과학연구소 3부 1팀)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제19권 제4호
발행연도
2019.1
수록면
93 - 98 (6page)

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광학시스템에서 가장 중요한 기술 중의 하나는 고속으로 이동하는 표적을 지속적으로 추적할 수 있는 고속 자동 표적 추적 시스템이다. 본 논문은 원거리 소형 표적에 대해서 고속으로 이동하는 표적에 대해서 급격한 형태 변화에도 강인한 상관 트렉커 기반에 자동 표적 추적 시스템을 설계한다. 본 논문은 IR 영상에서 $3{\times}3$ 이상의 표적에 대해서 4ms 내에 고속으로 표적을 추적하기 위한 커널 함수와 correlation filter 설계 최적화 방법을 제시하고, 이를 VxWorks와 같은 실시간 O/S 하에서 짐벌과 함께 연동하여 시험을 수행한다. 제안된 알고리즘의 성능 검증을 위해서 실제로 복잡환경에서 기동하는 드론, 비행체를 대상으로 IR 카메라로 영상을 획득한 후 이를 실시간 보드상에서 시험을 진행한 결과 응답시간 4ms이하에서 약 98% 추적 성공률를 보였다.
#optical system #correlation tracker #HoG #Online Learning

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Glen P. / 2004 / High energy laser weapons : Technology overview / Preceeding of SPIE 5414 google schola H. Grabner / 2006 / Real-Time Tracking via On-line Boosting / BMVC google schola D. Ross / 2008 / Incremental Learning for Robust Visual Tracking / IJCV 77(1):125~141 google schola B. Babenko / 2009 / Visual Tracking with Online Multiple Instance Learning / CVPR google schola 현정환 / 2017 / 객체 검출 시스템 개발을 위한 Tracking-Learning-Detection 알고리즘과 학습알고리즘에 관한 연구 / 한국정보기술학회논문지 15(12):139~145 dbpia

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