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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서보인 (한경대학교 전기전자제어공학과) 유윤섭 (한경대학교 전기전자제어공학과)
저널정보
한국실천공학교육학회 실천공학교육논문지 실천공학교육논문지 제10권 제2호
발행연도
2018.1
수록면
119 - 124 (6page)

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IMU(Inertial Measurement Unit) 센서의 가속도와 각속도를 이용하여 거리측정을 하고 측정값을 이용하여 사용자가 원하는 실내공간에 적용하여 사용자 혹은 디바이스가 실내공간을 인식하는 교육용 장비를 소개한다. 본 교육장비를 이용해서 다양한 위치 인식 및 추적 알고리즘을 학습할 수 있고 창의적 공학설계 작품을 구현할 수 있다. IMU 센서의 데이터 값을 $I^2C$(Inter-Integrated Circuit)을 통해 MCU(microcontroller unit)에 전송하고 필터와 연산방식을 통해 데이터 값을 처리 후 실내 위치 인식 알고리즘을 통해 위치인식을 한다. 그리고 무선통신을 이용하여 처리된 값을 송수신하여 사용자가 인식하도록 설계한다. 본 교육 장비를 이용하여 "IMU센서를 이용하여 이동거리를 산출과 데이터 값을 이용한 가상공간 구현 및 인식"의 사례를 소개하고 그 설계를 기반하여 다양한 창의적 공학설계 적용에 대해서 논한다.
#Educational equipment #Creative engineering design #Inertial Measurement Unit Sensor #Position recognition system

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Indoor Position System google schola L. Atzori / 2010 / The internet of things: A survey / Comput. Netw. 54(15):2787~2805 google schola 조병우 / 2016 / 센서 기반의 IOT 시스템의 FPGA 설계 교육용 장비 / 실천공학교육논문지 8(2):111~120 dbpia Arduino Nano Board google schola 9-DOF IMU Module With MPU-9250 [GY-9250] datasheet google schola

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