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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 517 - 524 (8page)
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In this paper, we propose a new target tracking filter architecture using active and passive sensors in underwater environment. A passive sensor for target tracking needs a bearing measurement of target. And target tracking filter for using passive sensor has the observability problem. On the other hand, an active sensor does not have the problem associated with system observability problem because an active sensor uses bearing and range measurement. In this paper, the tracking filter algorithm that could be used in the active and passive sensor system is proposed to analyze maneuvering target and to improve target tracking performance. The proposed tracking filter algorithm is tested by a series of computer simulation runs and the results are analyzed and compared with existing algorithm.
목차
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참고문헌 (8)
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T. L. Song / 1996 / Observability of Target Tracking with Bearing-Only Measurement / IEEE Transactions and Aerospace and Electronic Systems 32(4):1468~1472
T. L. Song / 1999 / Observability of Target Tracking with Range-Only Measurement / IEEE Journal of Oceanic Engineering 24(3)
Y. T. Lim. / 2000 / A Study of Maneuvering Target Motion Analysis for a Passive Sonar System with the IMM / Proceedings of UARC 2000 12:91~95
Greg Welch. / 2001 / An Introduction to the Kalman Filter
Ross Deming / 2009 / Multi-Target/Multi-Sensor Tracking using only Range and Doppler Measurements / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 45(2)
T. L. Song / 1999 / Observability of Target Tracking with Range-Only Measurement / IEEE Journal of Oceanic Engineering 24(3)
Y. T. Lim. / 2000 / A Study of Maneuvering Target Motion Analysis for a Passive Sonar System with the IMM / Proceedings of UARC 2000 12:91~95
Greg Welch. / 2001 / An Introduction to the Kalman Filter
Ross Deming / 2009 / Multi-Target/Multi-Sensor Tracking using only Range and Doppler Measurements / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 45(2)
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