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Implementation of a Real-time Visual Servoing Based Assembly Task of Mobile Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
정보 및 제어 논문집
2021 .10
비주얼 서보잉과 스테레오 카메라를 활용한 6축 매니퓰레이터 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
ANN 기반 적응형 PID 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
원통 좌표계에서 퍼지 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
다층 인공신경망을 이용한 전방향 이동로봇 동역학 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비주얼 서보잉을 통한 시설 온실 참외 수확 로봇 매니퓰레이션 기술 구현
한국통신학회논문지
2022 .11
복합 재난 건축물 성능예측 인공신경망 모델 개발 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2019 .05
다층인공신경망 동역학을 이용한 속도센서가 없는 전방향 이동로봇의 영상기반 비주얼서보잉
전기학회논문지
2020 .04
전기 임피던스 단층촬영법에서 다층 인공신경망을 이용한 표적의 위치 추정에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
3차원 집적형 인공신경망 소자
전자공학회지
2020 .01
비주얼 서보잉 기술의 동향
제어로봇시스템학회지
2016 .06
목표물의 거리 및 특징점 불확실성 추정을 통한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
물리지식기반 인공신경망과 실측된 변위정보를 결합한 응력집중계수의 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
물리지식기반 인공신경망을 활용한 열화 모델 파라미터 추정 연구
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2024 .11
물리기반 인공신경망을 이용한 위상최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
모션플랫폼의 비주얼 서보잉을 위한 이중루프 제어시스템 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
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