개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Implementation of a Real-time Visual Servoing Based Assembly Task of Mobile Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
비주얼 서보잉과 스테레오 카메라를 활용한 6축 매니퓰레이터 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
Visual Servoing and Compliant Motion Control of a Continuum Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Observer-based Sliding-mode Controller for Image-based Visual Servoing of a Drone System Subjected to Disturbance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비주얼 서보잉을 통한 시설 온실 참외 수확 로봇 매니퓰레이션 기술 구현
한국통신학회논문지
2022 .11
Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Robust Visual Servoing Algorithm-based Cucumis-melo Harvesting Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
서보 모션에 따른 U-CUP 성형성에 관한 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2015 .10
비주얼 서보잉 물체 조립을 위한 대상 물체 외곽 성분 검출 방법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 하드웨어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Hybrid Visual Servoing Design for a Continuum Robot under Visibility Constraint and Voice Commands
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
이중 서보 팁/틸트 메커니즘용 조동 스테이지의 설계와 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
비주얼 서보잉 기술의 동향
제어로봇시스템학회지
2016 .06
Assembly Strategy Based on Visual Servoing and Impedance Control Using Shape Information of an Object
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
정보 및 제어 논문집
2021 .10
원통 좌표계에서 퍼지 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
0