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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이준섭 (성균관대학교) 정병진 (성균관대학교) 문형필 (성균관대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제12권 제1호
발행연도
2017.3
수록면
19 - 25 (7page)

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A design methodology for parametric design optimization of washing machine door is presented. We develop a motion simulator and a robotic door to simulate the various motion of washing machine doors. The motion of the washing machine door is related to hinge parameters. Springs and dampers are usually used in the hinge of washing machine door for controlling motion of the door. A physical simulator of the door motion is used for finding candidate parameters of the hinge and a robotic door whose motion is controlled algorithmically is used for consumer tests. Through the consumer evaluation on the robotic motion, the optimized parameters are determined. We find the optimal parameters as a function of angle and angular velocity of the door.
#Motion simulation #Emotion quality evaluation #Door parametric design

목차

Abstract
1. 서론
2. 시뮬레이터
3. 로봇형 도어 장치
4. 최적 설계 인자의 도출
5. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
L. Hvam, N.H. Mortensen, and J. Riis, “Product customization,” Springer Science and Business Media, 2008. F. Ferrise, M. Bordegoni, and S. Graziosi, “A method for designing users’ experience with industrial products based on a multimodal environment and mixed prototypes,” Computer-Aided Design and Applications, vol. 10, no. 3, pp. 461-474, 2013. M. Strolz, A.M. Rtl, M. Graf, and M. Buss, “Development, control, and evaluation of an actuated car door,” IEEE Trans. Haptics, vol. 2, no. 3, pp. 170-180, 2009. S.-H. Shin, I. Lee, H.-J. Lee, G.-J. Han, K.-P. Hong, S.-H. Yim, J.-W. Lee, Y.-J. Park, B.K. Kang, D.H. Ryoo, D.W. Kim, S.-M. Choi, and W.K. Chung, “Haptic simulation of refrigerator door,” IEEE Haptics Symposium, Vancouver, Canada, 2012, pp. 147-154. F. Ferrise, S. Graziosi, G.P. Furtado, M. Bordegoni and D. Gongini, “Re-engineering of the Haptic Feedback of a Dishwasher Door,” Computer-Aided Design and Applications, vol. 10, no. 6, pp. 995-1006, 2013.

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