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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제2권 제3호
발행연도
2007.9
수록면
262 - 269 (8page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 월드 엘리먼트와 오퍼레이터의 추상화
3. 월드 엘리먼트와 오퍼레이터의 추상화에 기반한계층적 작업 계획기(HiPAWO)
4. 실험
5. 결론
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