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이용수
Abstract
1. 서론
2. 기존 비주얼 서보잉의 문제점
3. 제안된 전환 비주얼 서보잉
4. 모의실험
5. 결론 및 추후과제
참고문헌
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동적 보정을 이용한 비주얼 서보잉에서 안정성에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .10
평판 위 구의 거동을 위한 강인 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
평판 위 구의 거동을 위한 강인 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Visual Servoing Method Using Camera Self-calibration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
비쥬얼서보잉을 이용한 카메라 모듈조립용 로봇 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
칩의 정밀 실장을 위한 비주얼 서보잉
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .11
가상 영상면을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
스테레오카메라와 CAMSHIFT를 이용한 견실한 물체 추적 및 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
비주얼 서보잉 기술의 동향
제어로봇시스템학회지
2016 .06
마이크로 비주얼 서보잉을 이용한 광섬유 배열의 조립
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
최적화된 신경회로망을 이용한 동적물체의 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 플랫폼 기반의 레이저 거리센서를 이용한 비주얼 서보잉
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
카메라 렌즈에 의해 왜곡된 직선의 교정
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
카메라 렌즈에 의한 왜곡된 직선의 교정 ( Line Calibration Distorted By Camera Lense )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
최적구조의 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
팔 달린 이동로봇을 위한 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
위치기반 비주얼 서보잉을 위한 견실한 위치 추적 및 양팔 로봇의 조작작업에의 응용
로봇학회 논문지
2007 .06
평면 위 직선과 호모그래피를 이용한 스테레오 카메라 교정
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
선폭을 이용한 카메라 교정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
선 대응 기법을 이용한 카메라 교정파라미터 추정
전기학회논문지 D
2003 .10
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