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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2008.10
수록면
347 - 348 (2page)

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본 논문에서는 P3-DX 모바일 로봇과 영상처리 시스템을 이용하여 비주얼 서보잉 시스템을 개발하였다. P2Arm 다이나믹을 이용해서 비주얼 서보잉을 위한 로봇 팔 제어를 연구하였고, 로봇을 제어하는 데 있어 보다 효율성과 정확성을 높이기 위해 Kalman 필터 알고리즘을 제안하였다. 비주얼 서보잉에 필수적인 영상정보를 얻기 위해 5자유도 ... 전체 초록 보기

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