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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
백종성 (포병학교) 이춘주 (국방대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제4권 제3호
발행연도
2009.9
수록면
233 - 242 (10page)

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This paper briefly reviews the path planning methods that are applicable to the autonomous mobile robots for the military. Two distinct path search algorithms, A<SUP>*</SUP> and D<SUP>*</SUP> that are most popular and flexible in public applications, among those reviewed are coded and analyzed in terms of combat environment assessment factors called METT+TC for the area of operations. The results imply that it is important to consider the characteristics of defense acquisition process and the specific requirements of defense operation so that the successful technology development of the Robot products is directly linked to the defense procurement of Robot products.
#Unmanned Ground Vehicle #Path Planning #A< #SUP> #*< #/SUP> # Algorithm #D< #SUP> #*< #/SUP> # Algorithm #METT+TC #Defense Acquisition Process

목차

Abstract
1. 서론
2. 전장환경과 자율주행 기술수준
3. 분석 방법론
4. 분석결과 및 시사점
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

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1. [단행본] - 국방과학연구소 / 2004 / 선진국의 미래전투체계 개발동향 / 국방과학연구소 동향분석서 google schola 2. [보고서] - 국방과학연구소 / 2005 / 국방로봇개발 추진현황 google schola 3. [보고서] - 국방과학연구소 / 2005 / ’04국방지상로봇 종합계획을 위한 조사연구보고서 google schola 4. [단행본] - 국방과학연구소 / 2008 / 제3회 군사용 로봇 워크샵 논문집 google schola 5. [단행본] - 국방기술품질원 / 2007 / 국방과학기술조사서 9-1 / 대한기획인쇄 google schola

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