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횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
[특집] 자율주행차량의 개발 동향
오토저널
1998 .12
Trajectory Following Algorithm을 이용한 차량의 무인 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
TruckSim 기반 시뮬레이터를 활용한 무인차량의 자율주행 성능 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
차량 모델 및 LIDAR를 이용한 맵 매칭 기반의 야지환경에 강인한 무인 자율주행 기술 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
[특집] 자율주행 차량 제어
오토저널
1996 .06
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
무인차량의 야지자율주행을 위한 제어기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
초음파 위치인식 시스템을 이용한 차량의 무인주행
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .09
항법시스템을 이용한 전기자동차용 무인주행시스템의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
GPS와 INS를 이용한 야지탐사 차량의 무인화 개발
한국정보기술학회논문지
2007 .12
무인수색차량의 자율주행을 위한 통신 중계 기반 항법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
무인자동차의 경로점 주행 시 장애물 회피를 위한 경로생성 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .08
무인자율차량의 기술개발 동향 및 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .05
자율주행자동차 개발
한국자동차공학회논문집
2011 .07
미래 전장에서의 자율형 무인지상로봇에 관한 연구
정보과학회지
2011 .09
무인자율주행차량의 실시간 주행 경로 및 차량 상태 정보를 이용한 능동 속도 계획과 보정에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
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