횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

류재헌 ,  박형규 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

박형규 ,  류재헌 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

[특집] 자율주행차량의 개발 동향

한민홍 ,  노광현

오토저널

1998 .12

Trajectory Following Algorithm을 이용한 차량의 무인 주행

김수용 ,  윤강섭 ,  이동석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

TruckSim 기반 시뮬레이터를 활용한 무인차량의 자율주행 성능 검증

신종호 ,  곽동준 ,  이태형 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

차량 모델 및 LIDAR를 이용한 맵 매칭 기반의 야지환경에 강인한 무인 자율주행 기술 연구

박재웅 ,  김재환 ,  김정하

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .05

무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발

신종호 ,  강창묵 ,  이태형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처

김종희 ,  이태형 ,  곽동준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

무인차량의 야지자율주행을 위한 제어기법 연구

신종호 ,  주상현 ,  박용운

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

초음파 위치인식 시스템을 이용한 차량의 무인주행

김수용 ,  이정민 ,  이동활 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .09

항법시스템을 이용한 전기자동차용 무인주행시스템의 설계

조규진 ,  최필공 ,  유영재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

GPS와 INS를 이용한 야지탐사 차량의 무인화 개발

유환신

한국정보기술학회논문지

2007 .12

무인수색차량의 자율주행을 위한 통신 중계 기반 항법 연구

이규만 ,  오동진 ,  김석환 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

무인자동차의 경로점 주행 시 장애물 회피를 위한 경로생성 알고리즘

임준혁 ,  유승환 ,  지규인 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .08

무인자율차량의 기술개발 동향 및 시스템

김진철 ,  김현 ,  이덕진

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

자율주행자동차 개발

주건엽 ,  한재현 ,  이민채 외 12명

한국자동차공학회논문집

2011 .07

미래 전장에서의 자율형 무인지상로봇에 관한 연구

이준표

정보과학회지

2011 .09

무인자율주행차량의 실시간 주행 경로 및 차량 상태 정보를 이용한 능동 속도 계획과 보정에 관한 연구

조윤기 ,  배승호 ,  조봉근 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11