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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이혜정 (삼성전자) 최윤원 (영남대학교) 강태훈 (포항지능로봇연구소) 이석규 (영남대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제2호
발행연도
2010.6
수록면
85 - 92 (8page)

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In this paper, we propose a digital image stabilization technique using edge detection and Lucas-Kanade optical flow in order to minimize the motion of the shaken image. The accuracy of motion estimation based on block matching technique depends on the size of search window, which results in long calculation time. Therefore it is not applicable to real-time system. In addition, since the size of vector depends on that of block, it is difficult to estimate the motion which is bigger than the block size. The proposed method extracts the trust region using edge detection, to estimate the motion of some critical points in trust region based on Lucas-Kanade optical flow algorithm. The experimental results show that the proposed method stabilizes the shaking of motion image effectively in real time.

목차

Abstract
1. 서론
2. 기존의 Block Matching 방식을 이용한 영상 안정화 기법
3. 제안하는 Lucas-Kanade Optical Flow 방식
4. 시뮬레이션 결과
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

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