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박종열 (서울대학교) 이신형 (서울대학교) 이승수 (충북대학교) 윤현규 (창원대학교) 서정화 (충남대학교) 이필엽 (한화시스템) 김호성 (한화시스템) 이한솔 (한화시스템)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제57권 제5호(통권 제233호)
발행연도
2020.10
수록면
287 - 296 (10page)
DOI
10.3744/SNAK.2020.57.5.287

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The present study aims to improve the accuracy of the maneuvering simulations based on captive model test results. To derive the hydrodynamic coefficients in a self-propelled condition, a mathematical maneuvering model using a whole vehicle model was established. Captive model tests were carried out using the Vertical Planar Motion Mechanism (VPMM) equipment. A motor controller was used to control the constant propeller revolution rate during pure motion tests. The resistance tests, self-propulsion tests, static drift tests, and VPMM tests were performed in the towing tank of Seoul National University. When the vertical drift angle changes, the gravity load on the sensors were changed. The hydrodynamic forces were deduced by subtracting the gravity load from the measured forces. The hydrodynamic coefficients were calculated using the least-square method. The simulation of the turning circle test was compared with the free-running model test result, and the error of the turning radius was 8.3 % compared to the free-running model test.
#Autonomous Underwater Vehicle(자율무인잠수정) #Self-propulsion test(자항시험) #Vertical Planar Motion Mechanism (VPMM, 수직면운동장치 시험) #Hydrodynamic coefficient(유체력 미계수) #Maneuverability(조종성능)

목차

1. 서론
2. 좌표계 및 유체력 모형
3. 모형시험 방법
4. 모형시험 결과
5. 조종 시뮬레이션
6. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
De Barros, E. A. / 2012 / Effect of a propeller duct on AUV maneuverability / Ocean Engineering 42:61~70 google schola Feldman, J. / 1979 / Revised Standarrd Submarine Equations of Motion, DTNSRDC/SPD-0393 google schola Gertler, M. / 1967 / Standard equation of motion for submarine simulation google schola 정진우 / 2014 / VPMM 시험을 통한 무인 수중 글라이더 모형의 동유체력 계수 추정에 관한 연구 / 한국해양공학회지 28(2):119~125 dbpia Lee, H. Y. / 1997 / Prediction of Manoeuverability using PMM model tests – Comparative stduy of mathematical models / Journal of the Society of Naval Architects of Korea 34(2):48~55 google schola

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