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정재훈 (부산대학교) 한지훈 (부산대학교) 옥지훈 (부산대학교) 김형동 (국방과학연구소) 김동훈 (국방과학연구소) 신용구 (국방과학연구소) 이승건 (부산대학교)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제30권 제1호
발행연도
2016.2
수록면
25 - 31 (7page)

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In this study, hydrodynamic coefficients were obtained from a Rotating Arm (RA) test, which is one of the captive model tests used to provide accurate coefficients in the control motion equation of an underwater vehicle. The RA test was carried out at the RA facility of ADD (Agency for Defense Development), and the forces and moments acting on the underwater vehicle were measured using a six-axis waterproof gage. A multiple regression analysis was used in the analysis of the measured data. The experimental results were also verified by comparison with the theoretical values of the previous linear coefficients. In addition, the stability indices in the horizontal plane were calculated using the linear and nonlinear coefficients, and the dynamic stability of the underwater vehicle was estimated to have a good dynamic performance with a depth ratio of 6.0.
#Rotating arm test 강제선회시험 #Hydrodynamic coefficient 유체력 미계수 #Underwater vehicle 수중운동체 #Depth ratio심도비 #Dynamic stability 동안정성

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. RA 시험 장치 및 방법
3. 수학모형 및 시험조건
4. 시험결과 및 해석
5. 수평면 동안정성 해석
6. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Feldman, J., 1995. Method of Perfoming Captive-Model Experiments to Predict the Stability and Control Characteristics of Submarines. Report CRDRNSWC-HD- 0393-25. google schola Feldman, J., 1987. Straightline and Rotating Arm Captive-Model Experiments to Investigate the Stability and Control Characteristics of Submarine and Other Submerged Vehicles, Report DTRC/SHD-0393-20. google schola Gertler, M., Hagen, G.R., 1967. Standard Equations of Motion for Submarine Simulation. NSRDC-Report SR 009 01 01, TASK 0102. google schola Jung, J.W., Jeong, J.H., Kim, I.G., Lee, S.K., 2014. Experimental Study on Hydrodynamic Coefficients of Autonomous Underwater Glider Using Vertical Planar Motion Mechanism Test. Journal of Ocean Engineering and Technology, 28(2), 119-125. google schola Kim, Y.G., Yun, K.H., Kim, S.Y., Kim, D.J., 2012. Captive Model Test of Submerged Body Using CPMC. Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 49(4), 296-303. google schola

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