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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 863 - 870 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0051
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3D coordinate transformation is the process of matching different three-dimensional coordinate systems equally, and is an important task in photogrammetry, computer vision, and robotics. This study proposed a method of using quaternions and Procrustes algorithms to fit different three-dimensional coordinate systems using points and straight lines. Rotational elements were calculated using quaternions by projecting the coordinates of the points in the model coordinate system onto those in the reference coordinate system. For the scale factor and three-dimensional translation, Procrustes algorithms using points and straight lines were then used. Indoor experiments using checker-boards were conducted, followed by experiments using outdoor data acquired from a terrestrial mobile mapping system. It was found that more than four point-to-line pairs are needed to perform three-dimensional transformation reliably.
목차
Abstract
I. 서론
II. 점대선 기반 3차원 좌표변환 알고리즘
III. 실험
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
A. Fusiello, F. Crosilla, and F. Malapelle, “Procrustean point-line registration and the NPnP problem,” 2015 International Conference on 3D Vision, Lyon, France, pp. 250- 255, Oct. 2015.
E. M. Kim and H. S. Choi, “Analysis of the accuracy of quaternion-based spatial resection based on the layout of control points,” Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography (in Korean), vol. 36, no. 4, pp. 255-262, Aug. 2018.
E. M. Kim, “Semi-automatic camera calibration using quaternions,” Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography (in Korean), vol. 36, no. 2, pp. 43-50, Apr. 2018.
P. H. Schonemann and R. M. Carroll, “Fitting one matrix to another under choice of a central dilation and a rigid motion,” Psychometrika, vol. 35, no. 2, pp. 245-255, Jun. 1970.
E. M. Kim and S. P. Hong, “Comparison of point-based algorithms for absolute orientation,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 10, pp. 929-935, Oct. 2019.
E. M. Kim and H. S. Choi, “Analysis of the accuracy of quaternion-based spatial resection based on the layout of control points,” Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography (in Korean), vol. 36, no. 4, pp. 255-262, Aug. 2018.
E. M. Kim, “Semi-automatic camera calibration using quaternions,” Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography (in Korean), vol. 36, no. 2, pp. 43-50, Apr. 2018.
P. H. Schonemann and R. M. Carroll, “Fitting one matrix to another under choice of a central dilation and a rigid motion,” Psychometrika, vol. 35, no. 2, pp. 245-255, Jun. 1970.
E. M. Kim and S. P. Hong, “Comparison of point-based algorithms for absolute orientation,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 10, pp. 929-935, Oct. 2019.
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