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다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
LiDAR 기반 포인트 클라우드 획득 및 전처리
방송과 미디어
2021 .04
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
전방향 거리 및 파노라마 영상정보의 3차원 정합을 이용한 도로 장애물 지도 생성
정보 및 제어 논문집
2017 .10
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
3D LiDAR 반사 강도 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 관심 객체 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
실차 환경에서 LiDAR 기반 바닥제거 알고리즘 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
FAST를 이용한 파노라마 영상 생성 방법
한국정보통신학회논문지
2016 .03
지상 LiDAR를 활용한 단일 식생군 분석
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
영상의 특징점 추적을 통한 고속 파노라마 생성 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거를 위한 라이다 센서의 거리별 풋 프린트 및 노이즈 크기 간 상관관계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
유형문화유산 3차원 측량에서 저가 LiDAR의 활용 가능성 평가
한국측량학회지
2024 .06
LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
멀티 스케일 적대적 생성 신경망을 이용한 라이다 채널 해상도 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
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