열악한 환경에 의한 노이즈 포인트 클라우드 제거 기법

신동훈 ,  윤여민 ,  박기환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

콘크리트 구조물 대상 LiDAR 기반 변위 추출 알고리즘 개발 및 노이즈 개선 수행

김도윤 ,  김상희 ,  강수민 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04

라이다 센서 Point Cloud Data 지면 제거 알고리즘 개발

변예림 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법

이철우 ,  유은진 ,  이동천

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

악천후 상황이 라이다 센서에 미치는 영향 연구

김영주 ,  장원제 ,  이건용 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

시간속성을 사용한 라이다 포인트 클라우드에서 눈입자 제거 필터 설계

강원모 ,  손성호 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

LiDAR 센서 신호 보정 및 노이즈 필터링 기술 개발

박홍순 ,  최준호

센서학회지

2019 .01

라이다 센서 데이터에서 점 군 데이터 추출기 구현

이형

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

LiDAR를 통한 콘크리트 구조물의 변위 추출 및 노이즈 개선 알고리즘 개발

김도윤 ,  김상희 ,  강수민 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2023 .05

자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템

김수연 ,  강동완 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

다수 라이다 센서를 이용한 통합 시각화 방법

이은석 ,  이윤임 ,  노희전 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

LiDAR를 활용한 공장내 부재 위치인식 시스템 개발에 대한 연구

한휘영 ,  이석형 ,  김종준 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

우천시 역산란 현상을 반영한 라이다 포인트 클라우드 분석기법

최수형 ,  윤상원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud

Hiep Anh Hoang ,  Myungsik Yoo

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

차량용 라이다의 포인트 클라우드 정보를 이용한 확장표적 인식 알고리듬

조형찬 ,  김한결 ,  나원상

정보 및 제어 논문집

2019 .10

다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발

이효진 ,  손원일 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

유형문화유산 3차원 측량에서 저가 LiDAR의 활용 가능성 평가

김남훈 ,  전영준 ,  백상호

한국측량학회지

2024 .06