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문병일 (전자부품연구원) 김윤정 (전자부품연구원) 손행선 (전자부품연구원) 이선영 (전자부품연구원) 민경원 (전자부품연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
1,457 - 1,460 (4page)

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MOT(Multiple Object Tracking) is one of most important for Autonomous Driving Vehicle. For autonomous driving, It’s necessary to recongnize and track obstancles around Vehicle.
But existing MOT algorithms with Sensor Fusion could only perform within Camera FOV(Field Of View). And we have improved existing algorithms to MOT is possible outside of FOV.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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