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8 비트 마이크로 컨트롤러 기반 자율비행용 Flight controller 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
천이비행모드를 고려한 스마트 드론의 Longitudinal Motion 동역학 모델링 및 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .07
Reinforcement learning based flight controller capable of controlling a quadcopter with four, three and two working motors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
누리호 1차 비행시험 궤적 및 성능 분석
한국추진공학회 학술대회논문집
2021 .11
Implementation of Educational UAV with Automatic Navigation Flight
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .08
무인항공기 비행제어 컴퓨터의 요구도 검증을 위한 에이전트 기반의 프로세서 모니터링 소프트웨어 개발에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
무인항공기용 데이터링크 제어기의 프로세서 이중화 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
직관적 제어가 가능한 드론과 컨트롤러 개발
한국금형공학회지
2017 .01
Robust PID Controller Design Using Convex-Concave Optimization : Application to an Unstable System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
CAN 인터페이스를 위한 위성비행소프트웨어의 설계 및 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Development of ROS-based Flight and Mission State Communication Node for X-Plane 11-based Flight Simulation Environment
항공우주시스템공학회지
2021 .08
드론 안전비행맵 구축 및 비행경로 탐색 알고리즘 연구
멀티미디어학회논문지
2021 .11
고성능 이미지 프로세서 구현을 위한 영상 처리 알고리즘 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Development of AI-Driven Flight Simulator using Realtime Environment Generation
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
A Study on the Regulation of Civil Flight Simulator
항공우주시스템공학회지
2020 .04
능동소음제어의 성능 향상을 위한 개선된 시스템제어기와 알고리즘의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .10
Comprehensive AAM Flight Performance Program: Development and Evaluation
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
자율주행 시뮬레이션 환경을 위한 차량 구동 및 제동 제어기 개발
자동차안전학회지
2022 .03
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