8 비트 마이크로 컨트롤러 기반 자율비행용 Flight controller 연구

장승현 ,  이재훈 ,  이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

천이비행모드를 고려한 스마트 드론의 Longitudinal Motion 동역학 모델링 및 제어기 설계

서범국 ,  김상호 ,  이영재 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .07

Reinforcement learning based flight controller capable of controlling a quadcopter with four, three and two working motors

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

BLDC 모터의 강인한 H_∞ 속도 제어기 설계

장소현 ,  조남훈

조명·전기설비학회논문지

2015 .10

누리호 1차 비행시험 궤적 및 성능 분석

조상범

한국추진공학회 학술대회논문집

2021 .11

Implementation of Educational UAV with Automatic Navigation Flight

Myeong-Chul Pa ,  k ,  Hwa- 외 1명

한국컴퓨터정보학회논문지

2019 .08

무인항공기 비행제어 컴퓨터의 요구도 검증을 위한 에이전트 기반의 프로세서 모니터링 소프트웨어 개발에 관한 연구

최진원 ,  문미선 ,  강병룡 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계

천영진 ,  장수영 ,  신창우 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

무인항공기용 데이터링크 제어기의 프로세서 이중화 구현

박재수

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

직관적 제어가 가능한 드론과 컨트롤러 개발

석정환 ,  한희정 ,  백준혁 외 2명

한국금형공학회지

2017 .01

Robust PID Controller Design Using Convex-Concave Optimization : Application to an Unstable System

Chawalit Thabthim ,  attana ,  Su 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

CAN 인터페이스를 위한 위성비행소프트웨어의 설계 및 구현

정재엽 ,  이철훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Development of ROS-based Flight and Mission State Communication Node for X-Plane 11-based Flight Simulation Environment

Sungwook Cho

항공우주시스템공학회지

2021 .08

드론 안전비행맵 구축 및 비행경로 탐색 알고리즘 연구

홍기호 ,  원진희 ,  박상현

멀티미디어학회논문지

2021 .11

고성능 이미지 프로세서 구현을 위한 영상 처리 알고리즘 연구

유상호 ,  김선욱

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Development of AI-Driven Flight Simulator using Realtime Environment Generation

Songjiangnan Yu

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

A Study on the Regulation of Civil Flight Simulator

Jung-hoon Lee

항공우주시스템공학회지

2020 .04

능동소음제어의 성능 향상을 위한 개선된 시스템제어기와 알고리즘의 구현

장경욱 ,  손진근 ,  이성범 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .10

Comprehensive AAM Flight Performance Program: Development and Evaluation

Zin Win Thu ,  Yong-Hyeon Choi ,  Maxim Tyan 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

자율주행 시뮬레이션 환경을 위한 차량 구동 및 제동 제어기 개발

곽지섭 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .03