메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
곽지섭 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제14권 제1호
발행연도
2022.3
수록면
39 - 44 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents a development of throttle and brake controller for autonomous vehicle simulation environment. Most of 3D simulator control autonomous vehicle by throttle and brake command. Therefore additional longitudinal controller is required to calculate pedal input from desired acceleration. The controller consists of two parts, feedback controller and feedforward controller. The feedback controller is designed to compensate error between the actual acceleration and desired acceleration calculated from autonomous driving algorithm. The feedforward controller is designed for fast response and the output is determined by the actual vehicle speed and desired acceleration. To verify the performance of the controller, simulations were conducted for various scenarios, and it was confirmed that the controller can successfully follow the target acceleration.
#Autonomous driving(자율주행) #Longitudinal Control(종방향 제어) #Vehicle simulation(차량 시뮬레이션) #Low-level Controller(하위 제어기)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 자율주행 차량
3. 구동 및 제동 제어기
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략
허슬기 ,  정용환 ,  이경수 자동차안전학회지 2018 .03
LiDAR 기반 실내 자율주행 환경인식 시스템의 장애물 회피 성능 최적화
서민우 ,  박승운 ,  이철희 드라이브·컨트롤 2025 .03
자율주행 차량을 위한 멀티 레이블 차선 검출 딥러닝 알고리즘
박채송 ,  이경수 자동차안전학회지 2024 .03
자율주행 자동차의 슬라이딩 모드 관측기를 이용하는 외란 재건 기반 되먹임 이득 적응형 경로 추종 제어 알고리즘
이광록 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2024 .04
도심 자율주행에서의 승차감 향상을 위한 속도 계획 및 제어
장경준 ,  김학일 제어로봇시스템학회 논문지 2024 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-556-001309509