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조용준 (한국로봇융합연구원) 우성용 (한국로봇융합연구원) 송수환 (한국로봇융합연구원) 홍형길 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 오장석 (한국로봇융합연구원) 김준성 (한국로봇융합연구원) 김동우 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원) 김대희 (노지스마트팜사업단)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제15권 제2호
발행연도
2020.6
수록면
124 - 130 (7page)

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This paper designed modular agricultural robotic platform capable of a variety of agricultural tasks to address the problems caused by a decline in agricultural populations and an increase in average age. We propose a modular robotic platform that can perform many tasks required in field farming by replacing only work modules with common robotic platforms. This platform is capable of steering while driving on four wheels in an upland environment where farm work is performed, and an attitude control module is attached to each drive module to control the attitude of the platform. In addition, the width of the platform is designed to be variable in order to operate in various ridges according to the crop cultivation method. Finally, we evaluated five items: variable width, gradient, attitude control angle, step and road speed in order to carry out the farming industry while maintaining a stable posture.
#Agricultural Robot #Modular Farming Robot #Remote Control #Unmanned Intelligent Robot Platform

목차

Abstract
1. 서론
2. 플랫폼 구성 및 제작
3. 실험 결과
4. 결론
References

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