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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 72 - 78 (7page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2020.57.10.72
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본 논문은 실내공간을 스캔한 3차원 점군 데이터에서 효과적으로 3차원 평면을 추출한 뒤, 실내공간을 3차원 평면으로 표현하는 방법을 제안한다. 이 방법은 평면으로 이루어진 건축요소 뿐만 아니라 곡면과 같은 비정형 요소에서도 평면을 추출할 수 있다. 제안한 알고리즘은 다양한 크기와 복잡도의 실내공간 점군 데이터에 대해 빠르고 강인하게 평면을 추출한다. 정확한 평면을 추출하기 위해 계층적 평면 추출법으로 초기 평면을 추출한 뒤, 점군 데이터의 법선 벡터를 이용하여 추출된 평면의 진위를 판별하고 보정한다. 비정형 건축요소는 데이터를 3차원에서 2차원으로 투영하여 복잡도를 줄인 뒤, 조건에 맞게 여러 개의 선분으로 분할한다. 그 뒤, 선분을 이루는 2차원 데이터를 3차원으로 복원하여 평면을 추출한다. 6개의 다양한 실내공간 점군 데이터를 이용하여 알고리즘을 검증하였다. 다른 평면 추출 알고리즘에 비해 제안한 알고리즘이 높은 추출율과 정밀도, 재현율을 갖는 것을 확인하였다. 또한 비정형 건축요소를 효과적으로 여러 개의 평면으로 추정할 수 있다는 것을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 3차원 평면 추출법
Ⅲ. 3차원 곡면 추정법
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
D. Tóvári / 2005 / Segmentation based robust interpolation-a new approach to laser data filtering / International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 36(3/19):79~84
T. Rabbani / 2006 / Segmentation of point clouds using smoothness constraints / ISPRS Commission V Symposium: Image Engineering and Vision Metrology :248~253
R. Schnabel / 2007 / Efficient ransac for point-cloud shape detection / Computer Graphics Forum 26:214~226
G. Vosselman / 2004 / Recognising structure in laser scanner point clouds / International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 46(8):33~38
S. Yeon / 2014 / Robust-pca-based hierarchical plane extraction for application to geometric 3d indoor mapping / Industrial Robot : An International Journal 41(2):203~212
T. Rabbani / 2006 / Segmentation of point clouds using smoothness constraints / ISPRS Commission V Symposium: Image Engineering and Vision Metrology :248~253
R. Schnabel / 2007 / Efficient ransac for point-cloud shape detection / Computer Graphics Forum 26:214~226
G. Vosselman / 2004 / Recognising structure in laser scanner point clouds / International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 46(8):33~38
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