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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 1,229 - 1,235 (7page)
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A line parallel to the ground is frequently shown in our daily life, which enables us to guess its direction. Especially, such a guess tends to become clear when a vanishing line of the ground is shown together. In this paper, a vision based pallet measurement method is suggested, which uses a technique for estimating three-dimensional direction of a line parallel to the ground. The technique computes actually a vector heading to intersection of a given imaged line parallel to the ground and the ground vanishing line determined previously on calibrating a measurement camera. Through an experiment of measuring a real commercial pallet with various orientation and distance, we found that the technique could measure the orientation of the pallet correctly and accurately. The technique worked well even though an edge line available on the front plane of a pallet was almost parallel to the ground vanishing line.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구 및 문제 정의
3. 지면 평행 직선의 방향 추정 방법
4. 제시 방법의 파렛트 측정 실험 및 응용 검토
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
G. Garibotto, S. Masciangelo, M. Ilic, and P. Bassino, “ROBOLIFT: A Vision Guided Autonomous Fork-lift for Pallet Handling,” Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 656-663, 1996.
J. Pages, X. Armangue, J. Salvi, J. Freixenet, and J. Marti, “A Computer Vision System for Autonomous Forklift Vehicles in Industrial Environments,” Proceedings of 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 1-6, 2001.
W.S. Kim, D. Helmick, and A. Kelly, “Model- Based Object Pose Refinement for Terrestrial and Space Autonomy,” Proceedings of 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2001.
D. Lecking, O. Wulf, and B. Wagner, “Variable Pallet Pick-up for Automatic Guided Vehicles in Industrial Environments,” Proceedings of IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, pp. 1169-1174, 2006.
M. Seelinger and J.D. Yoder, “Automatic Visual Guidance of a Forklift Engaging a Pallet,” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 54, pp. 1026-1038, 2006.
J. Pages, X. Armangue, J. Salvi, J. Freixenet, and J. Marti, “A Computer Vision System for Autonomous Forklift Vehicles in Industrial Environments,” Proceedings of 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 1-6, 2001.
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