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We present a robust power transmission lines detection method based on vanishing point estimation. Vanishing point estimation can be helpful to detect power transmission lines because parallel lines converge on the vanishing point in a projected 2D image. However, it is not easy to estimate the vanishing point correctly in an image with complex background. Thus, we first propose a vanishing point estimation method on power transmission lines by using a probabilistic voting procedure based on intersection points of line segments. In images obtained by our system, power transmission lines are located in a fan-shaped area centered on this estimated vanishing point, and therefore we select the line segments that converge to the estimated vanishing point as candidate line segments for power transmission lines only in this fan-shaped area. Finally, we detect the power transmission lines from these candidate line segments. Experimental results show that the proposed method is robust to noise and efficient to detect power transmission lines.
목차
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 송전선 검출
4. 실험결과
5. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - K. Toussaint / 2009 / Transmission Line Maintenance Robots Capable of Crossing Obstacles: State-of-the-art Review and Challenges Ahead / J. Field Robot 26 (5) : 477 ~ 499
2. [학술지(정기간행물)] - J. Katrasnik / 2010 / A Survey of Mobile Robots for Distribution Power Line Inspection / IEEE Trans. Power Delivery : 485 ~ 493
3. [학술대회논문] - W. G. Tong / 2009 / Transmission Line Extraction and Recognition from Natural Complex Background / Proc. Machine Learning and Cybernetics : 2473 ~ 2477
4. [학술대회논문] - W. Cao / 2013 / Power Line Detection Based on Symmetric Partial Derivative Distribution Prior / Proc. Information and Automation : 767 ~ 772
5. [학술대회논문] - F. Sun / 2011 / Monitoring Methord of Transmission Line Based on Video Image Recognition Technique / Int. Conf. BMEI : 136 ~ 139
2. [학술지(정기간행물)] - J. Katrasnik / 2010 / A Survey of Mobile Robots for Distribution Power Line Inspection / IEEE Trans. Power Delivery : 485 ~ 493
3. [학술대회논문] - W. G. Tong / 2009 / Transmission Line Extraction and Recognition from Natural Complex Background / Proc. Machine Learning and Cybernetics : 2473 ~ 2477
4. [학술대회논문] - W. Cao / 2013 / Power Line Detection Based on Symmetric Partial Derivative Distribution Prior / Proc. Information and Automation : 767 ~ 772
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