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논문 기본 정보

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저자정보
김형진 (부경대학교) 이동훈 (부경대학교) 박환철 (부경대학교) 김영복 (부경대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제44권 제11호(통권 제422호)
발행연도
2020.11
수록면
843 - 853 (11page)
DOI
10.3795/KSME-A.2020.44.11.843

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본 논문에서는 정밀작업용 테이블에 미치는 외란의 영향을 억제하기 위한 새로운 진동 억제 시스템 설계 방법을 제안하였다. 바닥으로부터 유입되는 외란뿐만 아니라 테이블 상부에 설치된 장치로부터 발생하는 비규칙적이고 비주기적인 직동(장치) 외란 억제 문제에 대해 고찰하였다. 기존의 확정적이고 규칙적인 장치 외란 억제 방법은 아주 특수한 경우에만 그 효과를 기대할 수 있으나 일반적인 기기 운용 환경에서는 외란 억제 효과를 기대할 수 없고 활용성도 떨어진다. 그래서 본 연구에서는 운동 장치의 구동 신호를 이용하는 새로운 피드포워드 제어기법을 통해, 비규칙적이고 비주기적인 장치 외란을 억제하는 방법을 제안하였다. 바닥 및 장치 외란이 독립적으로 존재할 경우뿐만 아니라 두 가지 형태의 외란이 동시에 인가될 경우에도 제안된 제어기법이 효과적으로 대응할 수 있음을 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
#Vibration Suppression(진동 억제) #Irregular Disturbance(비규칙적 외란) #Precision Fabrication Table(정밀작업용 테이블) #Feedforward Control(피드포워드 제어) #Direct Disturbance(직동 외란) #Floor Disturbance(바닥 외란) #Feedback Control(피드백 제어)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 진동 억제 시스템 기술 현황
3. 제어 대상 시스템 표현
4. 바닥 외란 및 장치 외란 억제 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Gil, H. G. and Kim, K. S., 2010, “Development of a 6-DOF Active Vibration Isolation System Using Voice Coil Motor,” Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 20, No. 7, pp. 637~643. google schola Hoque, M. E., Mizuno, T., Takasaki, M. and Ishino, Y., 2011, “Application of Feedforward Control to a Vibration Isolation System Using Negative Stiffness Suspension,” Journal of System Design and Dynamics, Vol. 5, No. 5, pp. 777~788. google schola Shin, Y. H. and Kim, K. J., 2009, “Performance Enhancement of Pneumatic Vibration Isolation Tables in Low Frequency Range by Time Delay Control,” Journal of Sound and Vibration, Vol. 321, No. 3-5, pp. 537~553. google schola Shin, Y. H., Kim, K. J., Chang, P. H. and Han, D. K., 2010, “Three Degrees of Freedom Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Table by Pneumatic and Time Delay Control Technique,” Journal of Vibration and Acoustics, Vol. 132, No. 5, pp. 051013-1~051013-12. google schola Yoshioka, H., Takahashi, Y., Katayama, K., Imazawa, T. and Murai, N., 2001, “An Active Microvibration Isolation System for Hi-Tech Manufacturing Facilities,” Journal of Vibration and Acoustics, Vol. 123, No. 2, pp. 269~275. google schola

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