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학술저널
저자정보
박정석 (부경대학교) 이동훈 (부경대학교) 김영복 (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 동력시스템공학회지 제26권 제2호
발행연도
2022.4
수록면
30 - 39 (10page)
DOI
10.9726/kspse.2021.26.2.030

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2022

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This paper presents a novel method for designing an active vibration isolation system (AVIS) by robust control theory. Then, the designed system can effectively reject the impact of disturbances on the high precision fabrication table. In particular, the authors provide a robust control scheme to decrease and delete the interactions appeared in the controlled system dynamics such that the control performance is improved. For occupying an robust control performance under the disturbance attack, the H<SUB>∞</SUB> approach is introduced. Therefore, the experiment is performed to verify the effectiveness of the proposed method. In the result, the vibration suppression performance is significantly improved.
#Active vibration isolation system #Robust control theory #Experiment #High precision #Disturbance

목차

Abstract
1. 서론
2. 제진테이블의 구성과 모델링
3. 제진테이블의 운동특성 분석
4. 제어기 설계
5. 실험 및 고찰
6. 결론
References

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