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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오장섭 (한국교통대학교) 이재성 (한국교통대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제24권 제10호
발행연도
2020.10
수록면
1,280 - 1,287 (8page)

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본 논문에서는 주문형 케이크의 자동화 제작을 위해 필요한 일련의 영상 기반 식품 모양 인식 및 정밀 측위 방법을 제안한다. 초소형 카메라 모듈을 푸드 아트 프린터 내부의 비스듬한 위치에 장착 후 원근 변환을 적용하여 탑 뷰(top veiw) 이미지로 전환 후 에지 검출, 직선 및 원형 허프 변환 등을 수행하도록 하여 식품의 모양을 인식하고 무게 중심좌표를 검출하도록 하였다. 본 알고리즘을 케이크 및 떡 모형에 적용하여 테스트를 수행하였으며 그 결과 180 ~250lux 범위의 조명 환경에서 98.75% 의 높은 객체 인식률을 얻을 수 있었으며 50~120 lux 범위에서 0.87% 이내의 중심점 측위 오차율을 얻을 수 있었다. 이는 수요처의 요구 사항을 충분히 만족하는 수치이며 실시간 처리 성능도 프레임당 0.5초 이내로 나타나 상용화 가능성을 충분히 갖춘 것으로 판단된다.
#푸드 프린터 #정밀 측위 #영상처리 #임베디드 시스템 #Food printer #Accurate positioning #Image processing #Embedded system

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 식품 모양 인식 및 정밀 측위
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Asia Economy, A special latte art by a robot barista [Internet]. Available: https://view.asiae.co.kr/article/2020070911192438556 Latte Art Printer Folletto [Internet]. Available: www.latteart-printer.com/. S. W. Seo, S. W. Joeng, Y. S. Han, J. S. Choi, and S. K. Lee, “Efficient Homography Estimation for Panoramic Image Generation,” Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea, vol. 50, no. 8, pp. 2143-2152, Aug. 2013. google schola P. Topno and G. Murmu, “An Improved Edge Detection Method based on Median Filter,” Devices for Integrated Circuit (DevIC), Kalyani, India, pp. 378-381, Mar. 2019. google schola J. Lian, “Two Adaptive Schemes for Image Sharpening,” IEEE 2nd International Conference on Information and Computer Technologies (ICICT), Kahului, HI, USA, 2019, pp. 122-125, Mar. 2019. google schola

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