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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김희승 (한국교통대학교) 이재성 (한국교통대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제21권 제10호
발행연도
2017.10
수록면
1,950 - 1,956 (7page)

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정밀 푸드 프린팅 분야에서 출력 대상물의 정밀한 측위기술은 대단히 중요하다. 본 논문에서는 영상처리를 통하여 라떼 아트 프린터의 커피 잔을 정밀하게 측위하는 방법을 제안한다. 프린터 상단 측면에 설치된 카메라 센서로부터 얻은 이미지를 투영변환을 통하여 Top-View 이미지로 변환하고 이미지의 에지를 검출 후 Circular Hough 변환을 통하여 컵의 중심점 및 반지름을 검출하였다. 성능 평가 결과 0.1 ~ 0.125초의 영상 처리 속도, 92.26% 의 컵 검출률을 보여 라떼 아트 출력 소요 시간에 영향을 거의 주지 않으면서 거의 완벽하게 컵을 검출하는 것을 확인하였으며, 검출된 컵의 중심점 좌표 및 반지름 값들이 평균적으로 1.5㎜ 이내의 매우 적은 오차를 보여 본 논문이 해결하고자 했던 인쇄 위치 오차 문제를 해결한 것으로 평가된다.
#푸드 프린팅 #호모그래피 #원형 허프 변환 #엣지 검출 #프린터 측위기술 #Food Printing #Homography #Circular Hough Transform #Edge Detection #Printer Positioning Technology

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 비전 기반 커피 잔 측위 실험 및 성능 분석
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Z. Wang, Y. Torigoe and S. Hirai, “A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, no. 4, pp. 1909-1916, Oct. 2017. Y. Fan , Z. Min, and B. Bhesh, “Recent development in 3D food printing,” Critical Reviews in Food Science and Nutrition, vol. 57, pp. 3145-3153, Oct. 2015. A. Z. Kouzani, S. Adams, R. Oliver, Y. Y. Nguwi, B. Hemsley and S. Balandin, “3D printing of a pavlova,” 2016 IEEE Region 10 Conference (TENCON), Singapore, pp. 2281-2285, 2016. M.-N. Pablo, L.-A. Javier, J. M. Buenaposada, and B. Luis, “Speeding-up homography estimation in mobile devices,” Journal of Real Time Image Processing, vol. 11, no. 1, pp. 141-154, Jan. 2013. G. Zbigniew, ?. Ewa, T. Bogusław, P. Andrzej, “The use of the Circular Hough Transform for counting coins,” Measurement Automation Monitoring, vol. 61, no. 09, pp. 434-437, Sept. 2015.

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