지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
외발형 이동 로봇들의 지역 측정 정보를 활용한 leader-follower 대형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
CMG 원리를 이용한 외륜 로봇구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Control Moment Gyro 원리를 이용한 외륜 로봇의 균형제어
한국생산제조학회지
2018 .06
CMG Unicycle-Legged Robot의 개발과 Decoupled 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
라이다 맵 안에서 유니싸이클 모바일 로봇을 활용한 경로 추종 최적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
라이다 맵 안에서 유니싸이클 모바일 로봇을 활용한 경로 추종 최적 제어
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
외발전동휠 탑승자 거동 재현을 위한 ATD 제안
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
ROS 기반 로봇 시스템 시뮬레이션을 통한 스마트 공장 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
ROS를 이용한 이동로봇의 네트워크 기반의 원격 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Depth 카메라 센서를 이용한 ROS 기반 로봇 이동 환경 탐지 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
0