탑승자 거동재현을 위한 능동제어 ATD의 유효성 검증 : 탑승자 동적 COP 기반 외란 모멘트와 ATD ZMP 기반 외란 모멘트의 비교

박주미 ,  최이주 ,  곽관웅

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

직동 관절형 능동제어 ATD의 탑승자 거동재현 가능성 검증

최이주 ,  박종혁 ,  곽관웅

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

항공기 비상착륙 조건에서 ATD의 머리 및 목 부상에 대한 시험과 구조해석 결과 비교

정경신 ,  김원봉 ,  이강이

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

외발형 이동 로봇들의 지역 측정 정보를 활용한 leader-follower 대형 제어

현수정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

항공기 비상착륙시 탑승자 손상 보호 시험용 인체모형(ATD) 고찰

김근택 ,  한창환

항공산업연구

2017 .01

A Input-output-based Trajectory Tracking Controllers for a Unicycle-type Indoor Mobile Robot via ROS Connection

H. J. Yoo ,  C. Tean ,  K. H. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

장애인의 작업 보조공학기기 지원 경험 및 개선 요구에 관한 질적연구

김미정 ,  전무경

재활복지공학회논문지

2019 .11

Adaptive Threshold Detector를 이용한 펄스 위치 계산

장재원 ,  이상정

한국항행학회논문지

2017 .01

CMG 원리를 이용한 외륜 로봇구현에 관한 연구

정지수 ,  황태욱 ,  이준호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자기 균형 외발 전동 손수레

윤경수 ,  이명섭 ,  김민찬 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .10

자기 균형 외발 전동 손수레

윤경수 ,  이명섭 ,  김민찬 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

Control Moment Gyro 원리를 이용한 외륜 로봇의 균형제어

정지수 ,  박희재

한국생산제조학회지

2018 .06

Experimental Study on the Frost Suppression Effect of Arizona Test Dust Injection

Akihi ,  o Hatto ,  i 외 5명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2023 .06

CMG Unicycle-Legged Robot의 개발과 Decoupled 최적제어

신승철 ,  허성용 ,  양요셉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Suggestion and Evaluation of HMI System for Motorcycles Vol.1 : Experiment of communication-based HMI System using riding simulator

Saya Kishino ,  Joohyeong Lee ,  Ikumi Ozaki 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

전동화사업부 이해

안세훈

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2019 .11

스마트워치와 스마트폰을 이용한 자전거 탑승자의 동작인식 구현

김마로 ,  시용욱 ,  장영준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

라이다 맵 안에서 유니싸이클 모바일 로봇을 활용한 경로 추종 최적 제어

유헌종 ,  최성곤

대한전자공학회 학술대회

2023 .05

라이다 맵 안에서 유니싸이클 모바일 로봇을 활용한 경로 추종 최적 제어

유헌종 ,  최성곤

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

딥 러닝기반 탑승자 칵핏모듈 충격량 예측 알고리즘 개발

강주연 ,  이동현 ,  강남규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11