분산 배치된 마이크를 활용한 로봇 피부에서의 동적 촉각 국지화 알고리즘 분석

양민진 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

분산 배치된 마이크를 활용한 로봇 피부에서의 동적 촉각 국지화 알고리즘 분석

양민진 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

A Fabric-embedded Resistive Tactile Sensor for Touch Recognition

Y. J. Han ,  M. W. Han

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

적외선 거리 센서를 이용한 터치좌표 검출

조현숙 ,  이재오

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

ITO 터치 패널 이용한 교시 제어 연구

윤재석 ,  남상엽 ,  김기은 외 1명

전자공학회논문지

2015 .03

광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용

오현민 ,  이수웅 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

터치스크린의 촉각 효과를 위한 촉각 발생 장치에 관한 연구

임혁진 ,  한상현 ,  오승호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

인간-기계 상호작용을 위한 촉각 시스템 기술

표순재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발

양준모 ,  김동현 ,  김영래 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

촉감 저장 및 구별을 위한 촉각로봇 개발

장진석 ,  김민석 ,  송한욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유연 촉각 센서 기술을 이용한 인간과 로봇의 상호 작용

강인필 ,  최백규 ,  김성용

기계저널

2019 .09

랜덤 패턴을 활용하여 동시 접촉 판단이 가능한 비전 기반 촉각 센서

이진혁 ,  이수웅 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

인간형 로봇 손을 위한 촉각 센서 기술

김의겸

기계저널

2020 .10

Study on Behavioral Characteristics of 3D Touch in Smartphone

Euitaek Oh ,  Jiyoung Hong ,  Minhaeng Cho 외 1명

대한인간공학회지

2016 .12

Design of a Dog-type Social Robot to Support Children’s Reading Activities and Development of a Touch Sensor Module for Users’ Touch Interaction

Yongseop Kwon ,  Seungbin Jeong ,  Haeun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

영상 기반 면적형 접촉 센서를 위한 접촉 위치 추정 영상처리 알고리즘

이종일 ,  오현민 ,  이수웅 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .06

로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구

김선엽 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

촉각센서 신호처리 안정화를 위한 재료 합성에 관한 연구

윤해룡 ,  우성용 ,  조용준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05