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대퇴절단환자의 보행분석을 통한 인공지능의지의 안정성 검증연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
지능형 대퇴의족에 적용 가능한 계단 보행 환경 인지 방법에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
다양한 MPK (MicroProcessor Knee)의 기능 및 성능 평가를 위한 테스트베드 구축
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
하지절단 환자를 위한 경량통합구동모듈 기반 낮은 높이의 발목형 로봇의족 메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Hybrid knee joint prosthesis를 위한 clutch module 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
하지절단 장애인을 위한 무릎형 로봇의족 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
통합 HMI 플랫폼을 위한 이기종 CNC 와의 통신 모듈과 앱 구동 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지절단자를 위한 능동형 인공무릎관절 장치의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
무릎 관절 각도 측정을 위한 웨어러블 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공기관리시스템 시험용 지상실험모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
수동 강성 기능을 가지는 안전 구동 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
구동 모듈 감속기 윤활 특성에 관한 연구
Tribology and Lubricants
2022 .04
파워 무릎관절 장치용 지면 반발력 센서 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
한국항공우주연구원 저궤도위성 통합임무계획시스템 개발에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
FSM과 대퇴부 관성 정보 기반의 로봇 대퇴 의지 보행 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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