메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전명재 (한국생산기술연구원) 김동형 (한양대학교) 최현석 (한국생산기술연구원) 한창수 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.33 No.7
발행연도
2016.7
수록면
571 - 577 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we propose a novel propulsion method for a Biomimetic underwater robot, which is a bio-inspired approach. The proposed propulsion method mimics the pectoral fins of a real fish. Pectoral fins of real fish are able to propel and change direction. We designed the propulsion mechanism of 1 D.O.F. that has two functions (propel and change direction). We named this propulsion system ’Flipper’. The proposed propulsion method can control forward, pitch and yaw motion using the Flipper. We made an experimental underwater robot system and verified the proposed propulsion method. We measured its maximum speed and turning motion using an experimental underwater robot system. We also analyzed the thrust force from the maximum speed, using the thrust equation. Experimental results showed that our propulsion method enabled the thrust system of the biomimetic robot.
#Biomimetic robot (생체모방 로봇) #Underwater robot (수중로봇) #Fish robot (물고기 로봇)

목차

1. 서론
2. 로봇 설계 & 구동원리
3. 실험 시스템 구현
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
김동희 / 2014 / 이동질량장치와 부력엔진을 포함한 무인 수중글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 해석 / 한국해양공학회지 28(5):466~473 dbpia 지성철 / 2014 / 부력 및 모멘트 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화: 피드백 선형화 접근법 / 한국해양공학회지 28(6):546~551 dbpia 정상기 / 2013 / 6자유도 호버링 AUV의 설계 및 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19(9):797~804 Crossref Kim, D. H. / 2008 / Trajectory Tracking Control of a Fish-Mimetic Robot Using CPG / The Korean Society of Mechanical Engineers 32(11):870~875 google schola 박훈철 / 2007 / 인공근육형 LIPCA를 이용한 물고기 모방 로봇의 설계, 제작 및 실험 / 대한기계학회논문집 A 31(1):36~42 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Dynamic Programming 을 이용한 조작성 지수 기반의 평면 여자유도 머니퓰레이터 궤적 생성
김현국 ,  황순웅 ,  한창수 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 .05
인-휠 모터 후륜 전기자동차의 타이어 힘 분배에 대한 연구
김상호 ,  김창준 ,  최주영 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 .11
수중 로봇의 추력에 관한 연구
윤동원 ,  경진호 ,  박찬훈 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 .07
물고기를 모방한 수중로봇 설계
정창현 ,  이상효 ,  차유성 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 .06
생체모사 물고기 로봇을 이용한 물고기 운동의 유체역학적 해석
한철희 ,  이승희 ,  신창록 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2007 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-555-000852865