경로접기 방법을 이용한 주차경로계획

강동희 ,  이상혁 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

네 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 Path Planning 개발

신희석 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control

Ji Chang Kim ,  Dong Sung Pae ,  Myo Taeg Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Analysis of Three-dimensional Park Space Planning Using Downtown Urban Planning Facilities - Focusing on the Analysis of Development Cases Using the Three-dimensional City Park System in Japan -

Seung-Kwan Baek

KIEAE Journal

2023 .06

자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning

유수정 ,  이동휘 ,  김회원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

협소 주차 공간에서의 N-Circles 경로 생성 기법

정용우 ,  김진성 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

A Hybrid Path Planning Model for Obstacle Avoidance Using Future Trajectory Prediction

Nguyen Thi Hoai Thu ,  Dong Seog Han

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System

YoungEon Kim ,  Dong Yeop Kim ,  Keunhwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

딥 강화학습을 통한 Path Planning 강인성 향상 연구

강대열 ,  김필은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구

김민성 ,  임규범 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2020 .06

자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어

강창묵 ,  이상혁 ,  강동희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

CCTV 영상을 이용한 지하주차장 주차 안내 시스템

정명근 ,  전성호 ,  김민재 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획

문지영 ,  채희원 ,  송재복

로봇학회 논문지

2018 .06

Development of Safety Assessment Indicators and Facility Management System for Crime Prevention - A Case Study of Park -

Su-Ji Lee ,  Seung-Su Lee ,  Ki-Sung Song 외 1명

한국컴퓨터정보학회논문지

2019 .07

Dynamic Metaheuristic Optimization Algorithm for Autonomous Robot Path Planning

Muhammad Ha ,  is ,  Haewoon Nam

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

서울시 공원녹지 공급과 이용 다차원 분석을 통한 공원 형평성 재고

이지윤 ,  이재호

국토계획

2024 .11

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Development of An Efficient and Practical Control System in Autonomous Vehicle Competition

Nam Dinh Van ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10