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동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
강화학습 기반 지역경로 생성을 통한 실시간 장애물 회피 차량 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2020 .10
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
장애물 회피 조작을 위한 차량 동역학 기반 강화학습 플랫폼 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
저차원 학습 환경을 이용한 고차원 환경의 동적 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
강화학습에 기반한 깊이 이미지 활용 실내 무인기 동적 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
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