지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 784 - 787 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this study, we applied reinforcement learning based on the proximal policy optimization algorithm to perform motion planning for an unmanned aerial vehicle (UAV) in an open space with static obstacles. The application of reinforcement learning through a real UAV has several limitations such as time and cost; thus, we used the Gazebo simulator to train a virtual quadrotor UAV in a virtual environment. As the reinforcement learning progressed, the mean reward and goal rate of the model were increased. Furthermore, the test of the trained model shows that the UAV reaches the goal with an 81% goal rate using the simple reward function suggested in this work.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. UAV SIMULATION ENVIRONMENT
3. LEARNING ENVIRONMENT
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Indoor Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle via Curriculum Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
Sensors Data Collection Scheme based UAV-Trajectory Optimization using Reinforcement Learning
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
-
시뮬레이션 환경에서의 DQN을 이용한 강화 학습 기반의 무인항공기 경로 계획
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
-
Reinforcement Learning based Flight Path Planning of a Solar Powered UAV
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
-
A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning
반도체디스플레이기술학회지
2018 .01
-
Reinforcement Learning-based UAVs Trajectory Control to assist VANETs
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
-
A Study of Path-Finding Method of Small Unmanned Aerial Vehicles for Collision Avoidance
한국위성정보통신학회논문지
2017 .03
-
Reinforcement Learning-Based Trajectory Optimization of Solar Panel-Equipped UAV BS for Energy Efficiency
Journal of KIISE
2023 .10
-
건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2016 .01
-
Dynamic Obstacle Avoidance using Deep Reinforcement Learning Network for Autonomous UAV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
-
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
-
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
-
Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
-
Soft Actor-Critic Algorithm based Deep Reinforcement Learning for Navigation and Tracking Control of UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Enhancing Obstacle Avoidance System using 3D Lidar Sensing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
-
차량 통신 시스템 기반 UAV 라우팅 알고리즘
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .09
-
UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
-
비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법
한국통신학회논문지
2018 .08
-
CNN-based Unwanted UAV Detection System
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001569569