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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 1,166 - 1,171 (6page)
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The decision of a driver intention of the surrounding vehicle is one of the essential parts of autonomous driving. Notably, the intention of cut-in is significant for longitudinal motion control of an ego vehicle on highways. However, there is no method directly to measure other vehicles’ intentions. In the paper, using a hidden Markov model (HMM), we conducted a study on decision-making for the driver intention of the surrounding vehicle in a curved road. We also formulated a parameter estimation method for a transition probability to get a maximal expectation of the intention with the Baum-Welch algorithm. To validate the proposed scheme, we performed a computational simulation to determine the driver’s intention. It turns out that the proposed system provides the driver intention earlier than a method with fixed transition probability.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DRIVING ENVIRONMENT MODELING
3. PROBABILISTIC MODEL DESCRIPTION
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION AND FUTUREWORKS
REFERENCES
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