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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서명국 (Korea Construction Equipment Technology Institute)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.4
발행연도
2020.12
수록면
8 - 14 (7page)

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Intelligent devices using ICT technology have been introduced in the field of construction machinery to improve productivity and stability. Among the intelligent devices, Machine Guidance is a device that provides real-time posture, location, and work range to drivers by installing various sensors, controllers, and satellite navigation systems on construction machines. Conversely, the efficiency of equipment that requires location information, such as machine guidance, will be greatly reduced in buildings, and tunnels in the GPS blind spots. Thus, the other high-precision positioning technologies are required in the GPS blind spot zone. In this study, we will develop a relative position measurement system that provides precise location information such as construction machinery and robots in a local area where the GPS reception is difficult. A relative position measurement system tracks a marker in the form of a sphere installed on a vehicle by using the image base tracking technology, and measures the distance and direction information to the marker to calculate a position.
#GPS Blind Spot(GPS사각지대) #Relative Position(상대위치) #Local Area(국소영역) #Target Tracking(표식자추적)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 표식자 추적 및 위치 측정 모듈
4. 영상에서 표식자 감지
5. 실내 환경에서의 시험
6. 실외환경에서의 시험
7. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
H. G. Park / 2015 / Analysis on the Trend of Intelligent Construction Equipment / Journal of Drive and Control 12(1):29~33 dbpia S. H. Lee / 2011 / Recent Developments and Prospect of Automation and Robotics Technology in Construction / Transactions of the Korea Fluid Power Systems Society 8(2):57~63 dbpia D. Kim / 2017 / Smart Construction and Its Component Technology / Journal of Drive and Control 14(3):59~64 google schola H. W. Ahn / 2020 / Artificial Intelligence-based Indoor Positioning Technology Trends and Prospects / Broadcasting and Media Magazine 25(1):75~82 google schola R. Faragher / 2015 / Location Fingerprinting with Bluetooth Low Energy Beacons / IEEE Journal on Selected Areas in Communications 33(11):2418~2428 google schola

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