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상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Application of Artificial Neural Network for Compensation of Soft Tissue Artifacts in Inertial Sensor-Based Relative Position Estimation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .03
Inertial Sensor-Based Relative Position Estimation between Upper Body Segments Considering Non-Rigidity of Human Bodies
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .03
Simultaneous Estimation of Relative Orientation and Position Considering Soft Tissue Artifacts
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Effects of Variability of Time-varying Segment-to-joint Vectors on Estimation Accuracy of Relative Position between Body Segments
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
신체 분절의 연조직 변형을 고려한 관성센서신호 기반의 상대위치 추정 칼만필터
센서학회지
2020 .01
지자기센서를 사용하지 않는 6 축 IMU 신호기반 3 차원 관절각 추정을 위한 순환신경망
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
스테레오 카메라의 상대 자세 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
기구학적 구속조건을 사용한 관성센서 기반 조인트 각도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
IMU 에서의 지자기센서 신호 대신 관절가속도 정보를 이용하는 구속된 두 강체간의 3 차원 상대자세 추정용 순환 신경망
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Relative position estimation using loosely-coupled UWB-IMU fusion for AR interface
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
IMU-Based Joint Angle Estimation Under Various Walking and Running Conditions
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
휴먼 포즈 추정을 위한 휴머노이드 로봇 기구학 모델링
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
분절벡터의 변형을 고려하는 상대위치 추정시 변형관련 인자 선정의 영향성 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
시변 분절-관절 벡터를 통한 상대위치 추정시 변형관련 변수의 선정이 추정 정확도에 미치는 영향
센서학회지
2022 .05
다중 에이전트 UWB-IMU 융합 기반 3 차원 실내 상대 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .12
운전자 안전보조 시스템을 위한 실시간 태양의 상대적 위치추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
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