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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.12
- 수록면
- 1,970 - 1,976 (7page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2020.69.12.1970
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This paper investigates an integrated navigation framework based on effective 2D point cloud data considering the under-bridge environment. The proposed method newly devised an integration framework in the GPS-challenged environment under bridge through combining horizontal point cloud data and inertial measurements. In this, the efficiency of data processing and integration was substantially reflected for the real-time navigation performance. In order to consider various bridge environments, we explored the bridge geometry and map approximation to realize the practical application possibility of the proposed algorithm. Finally, a detailed bridge environment simulator study was conducted to validate the performance of the proposed technique.
목차
Abstract
1. 서론
2. 교량환경 모델링 및 복합항법 설계
3. 교량환경 점군기반 복합항법 알고리즘
4. 시뮬레이터 기반 교량환경 항법성능 분석
5. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
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A. J. Moore / 2018 / Inspection of electrical transmission structures with UAV path conformance and lidar-based geofences / 2018 IEEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conf :1~5
N. Bolourian / 2020 / LiDAR-equipped UAV path planning considering potential locations of defects for bridge inspection / Automation in Construction 117
Y. Zou / 2019 / Systematic framework for postearthquake bridge inspection through uav and 3d bim reconstruction / CIB World Building Congress :17~21
S. T. Nguyen / 2020 / A Practical Climbing Robot for Steel Bridge Inspection / IEEE International Conf. on Robotics and Automation 31:9322~9328
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