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전력전자학회 학술대회 논문집
2020 .08
외란을 보상을 위한 확장 상태 관측기 기반 DC 모터 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
자기부상시스템의 외란 관측기 기반 전류와 위치 제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
저분해능 위치 센서가 장착된 모터의 외란 관측기 기반 저속 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어
정보 및 제어 논문집
2024 .10
네트워크 외란 관측기를 이용한 시지연 DC 모터 시스템의 속도 제어기
정보 및 제어 논문집
2015 .10
모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
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2016 .11
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
외란 관측기를 이용한 BLDCM의 위치 및 속도제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
위치제어 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 듀얼포지션피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
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