다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화

이상훈 ,  강정화 ,  김태윤 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Q 러닝을 이용한 회전익기 최적 경로 학습

김한빛 ,  박수정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

다중 에이전트 강화학습을 이용한 드론 택시 경로 최적화에 관한 연구

윤원준 ,  정소이 ,  김중헌 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

협력적 다중 에이전트 심층강화학습 기반 감시 드론 시스템 최적화 연구

윤원준 ,  박수현 ,  이현수 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험

문지선 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

UAV-HST 환경에서 강화학습 기반의 Multi-UAV 배치 및 경로 최적화

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

다중 에이전트 강화학습에서의 앙상블 알고리즘

주석훈 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

주의 집중 통신을 사용한 다중 에이전트 딥 강화학습

최진영 ,  이범진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

A Reinforcement Learning-based Energy Efficient Trajectory and Communication Optimization for UAV-assisted 5G Network

Sa ,  de ,  Fakh 외 5명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

현실 제약 조건을 반영한 다중 에이전트 강화학습 기반 다중 교차로 신호체계 최적화

박진혁 ,  김혜민 ,  전철민

대한공간정보학회 학술대회

2024 .10

다중 목적지 드론 배송의 경로 및 배터리 최적화를 위한 강화학습 모델 연구

김민수 ,  김준엽 ,  김대한 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

심층강화학습 활용한 레이저 충전 기반 다중 UAV 네트워크 성능 향상 기법 연구

전지민 ,  이승민 ,  유희정 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

A Study of Collaborative and Distributed Multi-agent Path-planning using Reinforcement Learning

Min-Suk Kim

한국컴퓨터정보학회논문지

2021 .03

UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법

송연주 ,  김준수 ,  김수민

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

분산 다중 에이전트 기반 연합 강화 학습을 활용한 학습 성능 개선

임현교 ,  김주봉 ,  한연희

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

다중 에이전트 강화학습을 위한 호기심 기반 탐색 방법

김주봉 ,  허주성 ,  지창훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

심층강화학습을 통한 위상최적화

홍성준 ,  강남우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

실내 재난 환경에서 전력 소모량 최소화를 위한 강화학습 기반 UAV 최적 경로 연구

이상훈 ,  강정화 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

강화학습 기반 태양광 패널이 장착된 이동형 기지국 경로 및 에너지 수확 최적화

김동욱 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06