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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.3
- 수록면
- 9 - 17 (9page)
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동적 시스템 환경에서 지능형 협업 자율 시스템을 위한 기계학습 기반의 다양한 방법들이 연구 및 개발되고 있다. 본 연구에서는 분산 노드 기반 컴퓨팅 방식의 자율형 다중 에이전트 경로 탐색 방법을 제안하고 있으며, 지능형 학습을 통한 시스템 최적화를 위해 강화학습 방법을 적용하여 다양한 실험을 진행하였다. 강화학습 기반의 다중 에이전트 시스템은 에이전트의 연속된 행동에 따른 누적 보상을 평가하고 이를 학습하여 정책을 개선하는 지능형 최적화 기계학습 방법이다. 본 연구에서 제안한 방법은 강화학습 기반 다중 에이전트 최적화 경로 탐색 성능을 높이기 위해 학습 초기 경로 탐색 방법을 개선한 최적화 방법을 제안하고 있다. 또한, 분산된 다중 목표를 구성하여 에이전트간 정보 공유를 이용한 학습 최적화를 시도하였으며, 비동기식 에이전트 경로 탐색 기능을 추가하여 실제 분산 환경 시스템에서 일어날 수 있는 다양한 문제점 및 한계점에 대한 솔루션을 제안하고자 한다.
목차
Abstract
요약
I. Introduction
II. Preliminaries
III. The Proposed Scheme
IV. Conclusions
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
D. B. Megherbi / 2011 / Multi-Agent Distributed Dynamic Scheduling for Large Distributed Critical Key Infrastructures and Resources(CKIR)Surveillance and Monitoring / Proceeding of IEEE International Conference on Technology for Homeland Security(HST)
K. Zhang / 2018 / Networked Multi-Agent Reinforcement Learning in Continuous Spaces / Proceeding of 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
D. B. Megherbi / 2009 / A Distributed Multi-Agent Tracking, awareness, and communication System Architecture for Synchronized Real-Time Situational Understanding, Surveillance, Decision-Making, and Control / Proceeding of IEEE International Conference on Technology for Homeland Security(HST)
D. B. Megherbi / 2009 / An Intelligent Multi-agent Distributed Battlefield via Multi-Token Message Passing / Proceeding of IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications
J. Soler / 2002 / Towards a Real-Time Multi-Agent System Architecture / Universidad Politécnica de Valencia
K. Zhang / 2018 / Networked Multi-Agent Reinforcement Learning in Continuous Spaces / Proceeding of 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
D. B. Megherbi / 2009 / A Distributed Multi-Agent Tracking, awareness, and communication System Architecture for Synchronized Real-Time Situational Understanding, Surveillance, Decision-Making, and Control / Proceeding of IEEE International Conference on Technology for Homeland Security(HST)
D. B. Megherbi / 2009 / An Intelligent Multi-agent Distributed Battlefield via Multi-Token Message Passing / Proceeding of IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications
J. Soler / 2002 / Towards a Real-Time Multi-Agent System Architecture / Universidad Politécnica de Valencia
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