펙인홀 전략 학습을 위한 데이터 주도 물체 중심 학습 프레임워크

이건협 ,  이주순 ,  노상준 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .04

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Peg-in-hole 작업을 위한 비전 센서를 이용한 hole 위치 인식

강연 ,  최성현 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법

장가람 ,  신용득 ,  이동혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

비정형 환경에서의 학습 기반 펙인홀 조립 연구

조태엽 ,  김진석 ,  최익수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

로봇 조립 자동화를 위한 티칭리스 펙인홀 연구

고광은 ,  이광희 ,  이상준 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

셀룰로오스 아세테이트/폴리에틸렌글리콜(PEG600)에 대한 폴리에틸렌글리콜(PEG200), 트리아세틴(TA)의 가소화 효과 및 기계적 물성

김상구 ,  김기홍 ,  김도영 외 1명

폴리머

2017 .03

A Next Generation PEG-like Polymer has Better Performance than PEG for Diagnostics and Drug Delivery

Ashutosh CHILKOTI

한국생물공학회 학술대회

2022 .09

고전류밀도 전해도금 공정에서 PEG 첨가 효과

강병재 ,  윤준서 ,  박종재 외 2명

한국표면공학회지

2024 .08

Self-Assembly of PEG-b -PS Amphiphilic Block Copolymers Having Discrete, Hydroxyl Group End-functional PEGs as a Hydrophilic Block

하성민 ,  김경택

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2018 .10

Assembly of a Tool with Geometric Anisotropy for Automated EV Charging Mission

Beomjin Lee ,  Dongkyung Cheong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Simulation of fracture mechanism of pre-holed concrete model under Brazilian test using PFC3D

Vahab Sa ,  fa ,  azi 외 6명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2018 .01

Synthesis of Thiolated-Poly Ethylene Glycol via Post-modification Polymerization

김세종 ,  김정곤

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .04

Comprehensive Observation of Size-dependent Effect of Polyethylene Glycol on the Self-assembly of DNA Nanostructure

Myong Jin LEE ,  Eui Kyong JANG ,  Seung Pil PACK

한국생물공학회 학술대회

2021 .10

ROS-Sensitive Degradable PEG-PCL-PEG Triblock Copolymer Thermogel

이현정 ,  ZHENGYU PIAO ,  손승이 외 1명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2019 .04

PEG 첨가에 따른 염료 감응형 태양전지의 전기적 특성 및 구조적 특성

조현서 ,  정성현 ,  하정훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

PEG-PCL-PEG Triblock Copolymer Thermogel as an Injectable and Biodegradable Polymeric Material

이현정 ,  박소희 ,  박민희 외 1명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2018 .10

Development of an automatic shell plate hole generation system using AVEVA Marine

Chang-Su Kim ,  Dong-Woo Pa ,  k 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .06