Tunable Stiffness Structure 가 적용된 링크 메커니즘 로봇 설계

고연호; 홍대희

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 고연호 (고려대학교) 홍대희 (고려대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2019년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2019.5

수록면: 333 - 333 (1page)

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#Tunable stiffness structure #Robot mechanism #Collaborative robot #Linkage mechanism

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Daehie Hong

소속기관 고려대학교

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