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Film-based Soft Robotic Actuators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Development of Multi-stimulus-based Soft Actuators for Biomedical Applications
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
전자기해석 및 시뮬레이션을 적용한 차량용 마사지 시트 액츄에이터 개발
전기전자학회논문지
2019 .06
A Pneumatic Compact Soft Wearable Device Allowing Bi-directional Bending
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
비등방성 코팅직물로 만든 공압 굽힘 소프트 엑츄에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Preliminary Result on Passive Wearable Device using Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
High-Performance Textile Actuators for Wearable Soft Robotics
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
소프트 웨어러블 슈트용 액추에이터의 토크 전달 향상을 위한 기능적 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
각도제한이 있는 전자기 엑츄에이터의 형상에 따른 특성해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
다중 키넥트를 이용한 림프부종 부피측정 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
은나노선 전극을 이용한 전기발광 폴리머 엑츄에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
높은 안정성과 힘을 내는 소프트 오리가미 액추에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
솔레노이드 엑츄에이터의 성능 개선 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .04
Changing the Characteristics of Soft Origami Actuators through Engineering the Local Energy Densities
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Four-axis Acupressure System for Deep Tissue Massage
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
간병 근로자의 상지 근력 보조를 위한 옷감형 직조 유연구동기를 적용한 소프트 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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