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정세웅 (성균관대학교) 알타이 (성균관대학교) 로드리그 휴고 (성균관대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
303 - 303 (1page)

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소프트 액추에이터는 기계 시스템을 제어하거나 가동하는데 쓰이는 구동기를 부드럽고 유연한 소재로 제작하여 인간과의 상호작용을 보다 안전한 환경에서 할 수 있고 무게대비 강한 출력을 낼 수 있는 등 기존의 구동기에 비해 차별화되는 여러 장점이 있다. 본 연구에서는 소프트 액추에이터의 일종인 파우치 모터에 키리가미 구조(Kirigami Structure)를 적용시키는 방법에 대해서 제안한다. 키리가미는 일본식 종이접기 오리가미에서 종이를 자르는 행위가 추가되어 변형된 방식이다. 파우치 모터 제작에 있어 이 구조를 접목시키면 기존의 방식보다 큰 변형을 얻거나 다양한 3 차원 움직임을 구현 ... 전체 초록 보기
#Kirigami #Pneumatic actuator #Pouch motor #Paper masking #Soft robotics

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