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QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)는 위성의 L6 밴드를 통해서 CLAS (Centimeter Level Augmentation Service)를 제공한다. CLAS는 현재 GPS (Global Positioing System), Galileo 그리고, QZSS 위성군에 대한 보정정보를 제공하며, 이러한 보정정보를 C-SSR (Compact – Space State Representation)라고 한다. 본 연구에서는 L6 밴드를 수신할 수 있는 GPS 수신기인 Septentrio의 AsteRx4를 이용하여 CLAS 메시지를 수신하고, 그 메시지를 디코딩하여 C-SSR을 획득하였다. 그리고, GPS, Galileo, QZSS의 코드의사거리 관측치에 Compact SSR을 적용하여 GNSS (Global Navigation Satellite System) 오차를 보정하고, 비선형 최소제곱법으로 수신기의 3차원 위치 및 위성군의 시계오차들을 추정하는 다중 위성항법 기반의 Code-PPP (Precise Point Positioning)를 개발하였다. 개발한 알고리즘의 정확도를 평가하기 위해서 IGS (International GNSS Service) 사이트 중 하나인 TSK2 (Tsukuba)를 대상으로 정지측위를 수행하고, 일본의 가와니시(Kawanishi)시의 이나강(Ina river) 주변을 주행하며 이동측위를 수행하였다. 그 결과, 정지측위의 경우 모든 데이터셋의 평균 RMSE (Root Mean Squared Error)는 수평방향으로 0.35 m, 수직방향으로 0.57 m의 정확도를 나타냈다. 그리고 이동측위의 경우 VRS의 RTK-FIX 값과 비교해 봤을 때 수평방향은 약 0.82 m, 수직방향은 약 3.56 m의 정확도를 나타냈다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 코드의사거리 기반 측위
3. Centimeter Level Augmentation Service
4. 다중 위성항법 기반의 Code-PPP
4. 요약 및 결론
References
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
Aleks, B. (2017), How Accurate is Your Drone Survey? Everything You Need to Know, Geo awesomeness, July 4, 2017.
Caporali, A. and Nicolini, L. (2017), Comparison between broadcast and precise orbits: GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou, EUREF Analysis Centres Workshop, Brussels, Belgium, 2017.
Choy, S., Harima, K., Li, Y., Choudhury, M., Rizos, C., Wakabayashi, Y. and Kogure, S. (2015), GPS Precise Point Positioning with the Japanese Quasi-Zenith Satellite System LEX Augmentation Corrections, Journal of Navigation, Vol. 68, No. 4, pp. 769-783. doi:10.1017/ S0373463314000915.
GSA. (2019), Report on road user needs and requirements: outcome of the European GNSS’ user consultation platform, GSA-MKD-RD-UREQ-250283 Issue/Revision: 2.0, January 7, 2019, pp. 10.
Hao, M. and Noguchi, N. (2019), Navigation of a robot tractor using the centimeter level augmentation information via Quasi-Zenith Satellite System, Engineering in Agriculture, Environment and Food, Elsevier, October 2019, Vol. 12, No. 4, pp. 414-149.
Caporali, A. and Nicolini, L. (2017), Comparison between broadcast and precise orbits: GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou, EUREF Analysis Centres Workshop, Brussels, Belgium, 2017.
Choy, S., Harima, K., Li, Y., Choudhury, M., Rizos, C., Wakabayashi, Y. and Kogure, S. (2015), GPS Precise Point Positioning with the Japanese Quasi-Zenith Satellite System LEX Augmentation Corrections, Journal of Navigation, Vol. 68, No. 4, pp. 769-783. doi:10.1017/ S0373463314000915.
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Hao, M. and Noguchi, N. (2019), Navigation of a robot tractor using the centimeter level augmentation information via Quasi-Zenith Satellite System, Engineering in Agriculture, Environment and Food, Elsevier, October 2019, Vol. 12, No. 4, pp. 414-149.
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