가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어

김대정 ,  정정주 ,  이승희

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

주차 제어를 위한 가상 끌기 전략 기반 모델 예측 제어

김대정 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

클로소이드 기반 Reachable Set을 이용한 자동주차시스템

오인혁 ,  서주원 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Clothoid-Based Real Time Path Planning for Autonomous Driving

Hye young An ,  Won Seok Choi ,  Seong Gon Choi

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

Comparing the Stress Analysis Results of Race Track Coils with Clothoid Transition Curve and Conventional Design in High Magnetic Field Environments

C. H. Lee ,  S. Y. Hahn ,  K. D. Sim 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

경로접기 방법을 이용한 주차경로계획

강동희 ,  이상혁 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

후진 평행주차를 위한 반연속 곡률 주차 경로생성 방법

문재영 ,  김영교 ,  김시호

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어

강창묵 ,  이상혁 ,  강동희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구

김민성 ,  임규범 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2020 .06

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

자동 주차 시스템의 경로 생성 및 추종 알고리즘 개발

신희석 ,  김명준 ,  김정하

한국자동차공학회논문집

2020 .06

차량 제원에 따른 주차로봇 주차 경로 최적화 모델

장명근 ,  김무근 ,  김주영

대한교통학회 학술대회지

2024 .09

자율주행차량의 주차를 위한 딥러닝 기반 주차경로계획 수립연구

김지환 ,  김주영

한국ITS학회 논문지

2024 .08

지형 추종을 위한 원 경로 기반 비행 경로 생성 기법

이현주 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주차 시스템을 위한 딥러닝 기반 주차 공간 최적 경로 탐색 알고리즘 연구

이서정 ,  박정원 ,  조민지 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06