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Hye young An (Chungbuk National University) Won Seok Choi (Chungbuk National University) Seong Gon Choi (Chungbuk National University)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
104 - 105 (2page)

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We propose clothoid-based real time path planning for autonomous driving. Autonomous driving requires path planning and trajectory control to generate a feasible path. A path is usually established using GPS or predefined path information. However, it can be difficult to obtain the necessary path information due to environmental factors and surrounding conditions. To achieve that ... 전체 초록 보기

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