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가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
클로소이드(Clothoid)를 사용한 주차 경로 후-처리를 통한 경로 추종 오차 및 승차감 개선
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
도시 내 다차선에서의 U턴 주행을 위한 보조 지역 경로 생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
로봇학회 논문지
2020 .06
가상환경을 활용한 최적화 기반 경로계획 기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
Development of a Full Speed Range Path-following System for the Autonomous Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
초음파센서 기반 추종형 협동로봇의 유연한 주행을 위한 경로 보정 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
도심 자율주행을 위한 Quadratic Programming 최적화 기반 지역 경로 계획 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
C-ITS 기반 실시간 주행 행동 결정 및 궤적 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
차량상태 오차를 이용한 경로추종 보정제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2022 .02
Obstacle Avoidance for Unmanned Air Vehicles Using Monocular-SLAM with Chain-Based Path Planning in GPS Denied Environments
항공우주시스템공학회지
2020 .04
자율주행을 위한 V2X 기반의 교차로 신호 연계 local path 생성 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
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